Algemeen

Taekwondo = de 'manier' van het trappen en de vuist. (Tae= trappen, Kwon = vuist,

Do = manier/weg).

Dobok = Taekwondo / Hapkido pak

Ti = Band

Dojang = Trainingsruimte, club- of schoolgebouw

Geup = Benaming van de 10 graden (bandkleuren) tot 1e Dan

Dan = Benaming van de 9 graden van de zwarte band

Charyeot = Commando: In de houding staan! (Moa Seogi)
Gyeong-Rye = Commando: Groeten!
Junbi = Commando: Klaar staan!
Geuman = Commando: Stop! (Na een stijloefening of sparren)
Si-jak = Commando: Start! (Voor een stijloefening of sparren)
Tiro-Tora = Commando: Draaien/keren!
Kiap = Benaming van de kreet bij krachtconcentratie
Poomse = Stijloefening
Saju = Oefening in de vorm van een kruis
Gye-Sog = Commando: Doorgaan! (Na een onderbreking bij het sparren)
Gallyeo = Commando: Stop!
Hogo = Lichaamsbeschermer
Hong = Rood (Deelnemer in rode Hogo)
Chong = Blauw (Deelnemer in blauwe Hogo)
Seung = Winnaar
Gyeong-go Hana = Officiële waarschuwing (½ minpunt)
Gam-jeom Hana = Officiële bestraffing (1 minpunt)
Jui Hana = Officieuze waarschuwing (geen minpunt)
He jeon = Gevechtsronde (bijv. Il he jeon = 1e gevechtsronde)
Ilbo Taeryon = 1-stapssparring
Ibo Taeryon = 2-stapssparring
Sambo Taeryon = 3-stapssparring
Chokki Taeryon = Non-contact sparring met alleen voet- en beentechnieken
Ban-Chayu = Semi-vrij sparren ('Panyaju')
Chayu Taeryon = Vrij sparren
Gyeo-Rugi = Vrij sparren (idem als Chayu Taeryon)
Gyek Pa = Breektest
Hosinsul = Zelfverdediging(-stechnieken)

N.B. Chokki Taeryon wordt ook wel vaak (en foutief) aangeduid met Ban-Chayu Taeryon ('Panyaju').